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無感無刷直流電機之電調設計全攻略

關注開源四軸項目也有近一年了,前期都以潛水為主,業余時間主要是在啃那些控制和導航的理論書籍。最近開始動手做了,打算先從電調開始,發現真要做起來問題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個交流平臺,很多問題其實前人都已經碰到過了,參考前人的經驗,讓我少走了很多彎路。

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